Las dominadas con kipping o dominadas con balanceo son una variante de las dominadas estrictas, que ya se pueden aplicar con distinción del agarre, ya sea prono o supino. Al igual que otros muchos ejercicios, se ha popularizado con el auge del Crossfit, aunque eran ya bastante conocidas por sí mismo, por ejemplo, son el tipo de dominadas que exigían para los opositores a bombero (al menos en la Comunidad de Madrid).

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